唐·李咸用《长歌行》：鼓腕腾棍晴雷收，舞腰困褭垂杨柔。
毛泽东《七律·和郭沫若同志》：金猴奋起千钧棒，玉宇澄清万里埃。
宋·陆游《茶馆》：五更引吭震户牖，横梃无复须元戎。
宋·欧阳修《听平戎操》：我材不足置廊庙，力弱又不堪戈殳。

由于取材容易，制作方便，棍的产生最早，历史最长。作为一种打击兵器，棍素有“百兵之首”之称，其材质分为木制和金属制等，如今属于中国武术中的长器械之一。
从古至今，棍在历代有多种名称：
一.棍最早称为“殳”
殳（shū），一种用竹或木制成的，起撞击或前导作用的古代兵器。又称杵、杖、棓（bàng）、杸（shū）、祋（duì）等。殳首多用青铜制造，有无尖锋和有尖锋两大类。
无尖锋殳首呈平顶圆筒形，有的在顶上还带有一个铜钮。有尖锋殳首的顶端呈三棱矛状，锋部后面连接一个铜刺球或铜箍，柄的尾端也安有一个铜刺球或铜箍，可刺可砸。
商代尚无有关殳的记载。周代已将殳列为“车之五兵”之一，战国时期又被列为“步卒五兵”之一。汉代以后，殳淡出了历史舞台。

《古今图书集成·椎棒部》：“殳，殊也，长丈二尺而无刃，有所撞桎于车上使殊离也。”
《周礼·夏官·司兵》：“掌五兵五盾。”郑玄注引郑司农云：“五兵者，戈、殳、戟、酋矛、夷矛也。”此指车之五兵。步卒之五兵，则无夷矛而有弓矢。见《司兵》郑玄注。

二.在春秋战国时期，棍称为“梃（白梃）”

《吕氏春秋》卷八《仲秋纪·简选》：“鉏櫌白挺，可以胜人之长铫利兵，此不通乎兵者之论。”东汉·高诱注：“梃，杖也。”清·朱骏声曰：“竹曰竿，草曰莛，木曰梃。”
西汉·贾谊《新书》卷一《过秦下》：“然陈涉以戍卒散乱之众数百，奋臂大呼，不用弓戟之兵，锄耰白梃，望屋而食，横行天下。”
《汉书·诸侯王表》：“陈吴奋其白梃。”颜师古注引应劭曰：“白梃，大杖也。”
《警世通言·拗相公饮恨半山堂》：“老卒笑道：‘仇怨之人，何拜谒之有！众百姓持白梃，候他到时，打杀了他，分而啖之耳。’”
清·赵翼《阅邸抄》：“白梃不须矛戟锐，丹枫都变帜旗新。”
章炳麟《訄书·儒兵》：“夫治兵之道，莫径治气，以白梃遇刃，十不当二。”

坯逆翘楚窃以为，所谓“白梃”之“白”，乃是“空的，没有加上其它东西的”、“无锋刃”之意。白梃亦作“白挺”，大木棍。
三.晋代，棍称为“翘关（拓关、招关）”
中华民族自古就崇尚竞技和力量，在较技试力或武试科目中，便有扛鼎、蹶张、翘关、举石（掇石）等多种多样练力的方式。
从战国到汉代都以“扛鼎”作为练力的方式。晋以后，翘关逐渐代替了扛鼎。唐代时武则天将“翘关”列为武举的科目之一。到了宋代，出现了举石球、掇石墩。明、清两代进行武举的力量科目考试时，就用掇石替换了唐代的翘关。
翘，举的意思；关，就是门闩。所谓“翘关”，即是单手握住城门上的大门闩的一端，用力将其平端起来。需要说明一下，由于古时国都的城门一般都有四五丈宽，因此翘关所用的大门闩恐怕至少要有几百斤重了。另，翘关所用的大门闩，亦可用一种专以练力为主要目的的大铁棍代替。

《文选·左思〈吴都赋〉》：“翘关扛鼎，拚射壶博。”李周翰注：“翘、扛皆举也。关，门关也。”
《新唐书·选举志上》：“长安二年，始置武举。其制有长垜……又有马枪、翘关、负重、身材之选。翘关长丈七尺，径三寸半，凡十举后，手持关距，出处无过一尺。”
宋·苏轼《次韵秦观秀才见赠秦与孙莘老李公择甚熟将入京应举》：“翘关负重君无力，十年不入纷华域。”
清·刘大櫆《许游击墓志铭》：“自昔武举之制，惟在长垜马、步射、陷腰引弩、挽两石之弓、翘关、负米而已。”

四.唐代，棍称为“棓”

《新唐书·李嗣业传》：“（李嗣业）常为先锋，以巨棓笞鬭，贼值，类崩溃。”

坯子注：巨棓，大棒。
五.宋代，棍称为“棒”
《武经总要》载，棍有“杆棒”、“白棒”、“大棒”、“少林棒”等多种。
六.明代，棍有时称为“长剑”

《正气堂集》：“予昔闻河南少林寺有神传长剑技”。

坯子注：神指紧那罗王，长剑技即紧那罗王棍法。
明·俞大猷《剑经》，正是以长剑称棍而名。
七.清代均称棍为“棍”，沿用至今
木制的棍有齐眉棍、三节棍、二节棍等。金属制的棍有铁头棍、浑铁棍、浑铜棍等。还有铁制的带齿带钩棍，如爪子棍、狼牙棒、钩棒等。